防護(hù)欄漫反射光幕安裝正確方法

車間里的沖床、機(jī)器人工作站周圍，防護(hù)欄是機(jī)器和人員之間的第一道防線。但光有欄桿還不夠 —— 當(dāng)有人翻越或穿過防護(hù)欄進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)時(shí)，機(jī)器必須立刻暫停。把漫反射光幕直接裝在防護(hù)欄上，讓欄桿和光幕組成一個(gè)閉合的感應(yīng)區(qū)域，人只要踏入這個(gè)區(qū)域，光幕就觸發(fā)機(jī)器停機(jī)，這種 “內(nèi)外一體” 的防護(hù)才真正靠譜。安協(xié)科技的技術(shù)員在調(diào)試時(shí)，常跟客戶說：“光幕裝在防護(hù)欄上，就像給欄桿加了層‘神經(jīng)網(wǎng)’，碰不得、越不得?！?/p>

一、防護(hù)欄上的 “閉合感應(yīng)區(qū)” 怎么建

光幕裝在防護(hù)欄上，核心是讓光束沿著欄桿形成一個(gè)封閉的 “光墻”。比如方形防護(hù)欄，就在四面欄桿的內(nèi)側(cè)或頂部裝光幕，光束兩兩相對(duì)或沿著欄桿走向排列，把機(jī)器完全圍在中間。人不管從哪個(gè)方向穿過防護(hù)欄，都會(huì)擋住光束，觸發(fā)機(jī)器暫停。

某汽車零部件廠的焊接機(jī)器人防護(hù)欄，之前把光幕裝在欄桿外側(cè)，結(jié)果有人從欄桿縫隙伸手進(jìn)去調(diào)整工件，光幕沒檢測(cè)到，差點(diǎn)被機(jī)器人撞傷。后來把光幕移到欄桿內(nèi)側(cè)，光束沿著欄桿排列，只要手穿過欄桿縫隙，立刻就會(huì)被光束擋住，機(jī)器人馬上停機(jī)，再也沒出過類似險(xiǎn)情。

圓形防護(hù)欄更適合用環(huán)形光幕，沿著欄桿頂部一周安裝，光束垂直向下或向內(nèi)傾斜，形成一個(gè) 360 度的感應(yīng)區(qū)。有個(gè)軸承加工廠的圓形防護(hù)欄用了這種方式，工人哪怕只是從欄桿上方探身進(jìn)去，光幕也能檢測(cè)到，機(jī)器隨即暫停。

二、安裝位置：緊貼欄桿，感應(yīng)區(qū) “不越界”

光幕必須直接固定在防護(hù)欄的欄桿或立柱上，讓感應(yīng)區(qū)嚴(yán)格限定在防護(hù)欄圍合的范圍內(nèi)。離欄桿太遠(yuǎn)（超過 10 厘米），感應(yīng)區(qū)會(huì)超出防護(hù)欄，可能把欄桿外正常作業(yè)的人也算進(jìn)去，導(dǎo)致機(jī)器頻繁停機(jī)。

正確的做法是：光幕貼著欄桿內(nèi)側(cè)安裝，光束方向指向防護(hù)欄內(nèi)部的機(jī)器。比如在 1.2 米高的欄桿上，光幕裝在離地 0.5-1 米的位置，光束向內(nèi)側(cè)傾斜 10-15 度，剛好覆蓋防護(hù)欄內(nèi)的危險(xiǎn)區(qū)，又不會(huì) “探” 到欄桿外面。

某機(jī)械廠的折彎機(jī)防護(hù)欄，光幕裝得太靠內(nèi)，結(jié)果機(jī)器工作時(shí)的震動(dòng)讓工件偶爾碰到光束，導(dǎo)致頻繁停機(jī)。后來把光幕往外挪了 5 厘米，緊貼欄桿固定，既保證感應(yīng)區(qū)在防護(hù)欄內(nèi)，又避開了工件活動(dòng)范圍，機(jī)器運(yùn)行順暢多了。

三、光束走向：跟著欄桿走，形成 “無斷點(diǎn)光網(wǎng)”

防護(hù)欄的拐角、連接處是最容易出現(xiàn)檢測(cè)盲區(qū)的地方。光幕的光束必須跟著欄桿的走向布置，在拐角處重疊覆蓋，確保整個(gè)感應(yīng)區(qū)沒有斷點(diǎn)。

直線段的欄桿，光幕可以平行排列，光束間距控制在 5-10 厘米，防止小物件或手穿過；拐角處的兩根欄桿，光幕要交叉安裝，讓光束在拐角中心重疊，避免形成 “三角盲區(qū)”。某電子廠的防護(hù)欄拐角沒處理好，有個(gè)員工從拐角縫隙伸進(jìn)手，光幕沒反應(yīng)，后來在拐角兩側(cè)的欄桿上各裝了一套光幕，光束交叉覆蓋，徹底解決了問題。

如果防護(hù)欄有開門，門兩側(cè)的欄桿上要裝配套的光幕，門打開時(shí)光幕不工作，門關(guān)閉后立刻啟動(dòng)，確保關(guān)門時(shí)感應(yīng)區(qū)完整閉合。

四、與機(jī)器聯(lián)動(dòng)：人進(jìn)即停，人退即啟

光幕裝在防護(hù)欄上的核心價(jià)值，是和機(jī)器的控制系統(tǒng)精準(zhǔn)聯(lián)動(dòng)。當(dāng)有人進(jìn)入防護(hù)欄內(nèi)的感應(yīng)區(qū)，光幕要在 0.1 秒內(nèi)給機(jī)器發(fā)信號(hào)，讓機(jī)器暫停所有危險(xiǎn)動(dòng)作（如沖壓、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)）；人離開感應(yīng)區(qū)后，光幕延遲 3-5 秒再給機(jī)器發(fā)啟動(dòng)信號(hào)，留出安全確認(rèn)時(shí)間。

某食品包裝機(jī)的防護(hù)欄光幕，之前聯(lián)動(dòng)設(shè)置太靈敏，人剛伸進(jìn)手拿取產(chǎn)品就停機(jī)，影響效率。后來調(diào)整了延遲參數(shù)，手伸進(jìn)感應(yīng)區(qū)后，只要不靠近機(jī)器核心部件，光幕不會(huì)觸發(fā)停機(jī)，只有整個(gè)身體進(jìn)入才會(huì)暫停，既保證安全又不影響操作。

五、錯(cuò)誤與正確安裝對(duì)比表

六、安協(xié)光幕的 “欄內(nèi)防護(hù)適配設(shè)計(jì)”

安協(xié)科技的漫反射光幕針對(duì)防護(hù)欄內(nèi)安裝場(chǎng)景做了優(yōu)化：

· 體積小巧，能直接卡在圓形或方形欄桿上，不用復(fù)雜支架，安裝后不影響防護(hù)欄開關(guān)；

· 抗干擾能力強(qiáng)，能忽略防護(hù)欄金屬欄桿的反光，只對(duì)進(jìn)入感應(yīng)區(qū)的人體或物體反應(yīng)；

· 支持多級(jí)靈敏度調(diào)節(jié)，在防護(hù)欄內(nèi)既能檢測(cè)到人的肢體，又不會(huì)被機(jī)器運(yùn)行時(shí)的震動(dòng)誤觸發(fā)。

某軸承廠的防護(hù)欄用了這種光幕，車間主任說：“以前擔(dān)心光幕裝在欄內(nèi)會(huì)被機(jī)器擋住，現(xiàn)在安協(xié)的光幕體積小，貼在欄桿上剛好，人一進(jìn)去機(jī)器就停，特別放心?！?/p>

結(jié)語

把漫反射光幕裝在防護(hù)欄上，不是簡單的 “欄桿加設(shè)備”，而是讓兩者組成一個(gè) “智能防護(hù)閉環(huán)”—— 防護(hù)欄阻擋物理進(jìn)入，光幕監(jiān)測(cè)是否有闖入，機(jī)器則根據(jù)光幕信號(hào)暫停或啟動(dòng)。這種方式既避免了感應(yīng)區(qū)外擴(kuò)導(dǎo)致的誤報(bào)，又能在人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的第一時(shí)間響應(yīng)，真正做到 “安全不影響生產(chǎn)，生產(chǎn)不忽視安全”。

安協(xié)科技可根據(jù)防護(hù)欄的形狀、機(jī)器的危險(xiǎn)等級(jí)，定制欄內(nèi)光幕的安裝方案。想了解具體怎么裝才能讓光幕和防護(hù)欄完美配合，訪問官網(wǎng) www.gzhwq.com ，專業(yè)人員會(huì)根據(jù)你的現(xiàn)場(chǎng)情況給出建議。