漫反射光幕在 RGV 障礙物檢測中的應(yīng)用

在物流倉庫和生產(chǎn)車間里，RGV（有軌制導(dǎo)車輛）沿著軌道穿梭搬運物料時，最怕遇到突然出現(xiàn)的障礙物 —— 可能是掉落的紙箱，也可能是不小心闖入軌道的工人。這時候，漫反射光幕就成了 RGV 的 “眼睛”，能提前發(fā)現(xiàn)障礙并及時停下，避免碰撞事故。它不用像對射式設(shè)備那樣兩邊對齊安裝，在軌道旁裝一套就能工作，特別適合 RGV 這種空間緊湊的場景。

一、為啥 RGV 更適合用漫反射光幕？

RGV 的運行軌道通常貼著地面或架在半空，周圍空間往往很緊張。對射式光幕需要在軌道兩側(cè)分別裝發(fā)射器和接收器，不僅占地方，軌道稍有變形就容易錯位失靈。而漫反射光幕把發(fā)射器和接收器做在了一起，只需在軌道一側(cè)固定，靠障礙物反射的光信號就能檢測，省了不少安裝空間。

倉庫里的障礙物五花八門，有金屬貨架的邊角，有軟塌塌的編織袋，還有反光的塑料箱。漫反射光幕對這些物體 “一視同仁”—— 不管是反光強的還是吸光的，只要進(jìn)入檢測范圍，都能穩(wěn)定識別。之前有個電子廠的 RGV 用紅外對射傳感器，遇到黑色泡沫箱就經(jīng)常漏檢，換成漫反射光幕后，再沒出過這類問題。

另外，RGV 移動時會產(chǎn)生震動，漫反射光幕的抗振性能更好。就算固定支架有點松動，只要沒偏離太大角度，依然能正常檢測。而對射式設(shè)備稍微震動就可能光路偏移，導(dǎo)致誤報或漏檢。

二、實際應(yīng)用中的安裝技巧

安裝位置得跟著 RGV 的運行路線來。如果是地面軌道的 RGV，光幕可以裝在軌道兩側(cè)的支架上，高度離地面 30-50 厘米，剛好能檢測到掉落的物料和靠近的腳部。要是高架軌道，就裝在 RGV 車體側(cè)面，對著軌道下方和兩側(cè)區(qū)域，防止貨物突出軌道或人員伸手夠物。

角度調(diào)整有講究。光幕的檢測方向要對著 RGV 前進(jìn)的正前方和兩側(cè)，別裝得太朝上或朝下。之前有個倉庫把光幕裝得太高，結(jié)果 RGV 撞上了掉在軌道上的小零件，后來把角度往下調(diào)了 10 度，就能穩(wěn)穩(wěn)檢測到地面的障礙物了。

固定要牢固。RGV 經(jīng)過時會帶起地面灰塵，時間長了可能讓光幕松動。安裝時用膨脹螺絲把支架固定在地面或貨架上，線纜穿管保護(hù)，避免被 RGV 碾壓或拉扯。

三、比傳統(tǒng)檢測方式好在哪？

RGV 上常用的障礙物檢測方式有紅外對射、超聲波傳感器，跟漫反射光幕比起來，各有各的短板：

比如在面粉倉庫，粉塵多到能見度不高，超聲波傳感器經(jīng)常誤報，而漫反射光幕因為靠光信號編碼識別，粉塵影響很小，RGV 運行時穩(wěn)定多了。

四、實戰(zhàn)案例：倉庫 RGV 的 “避障升級”

某電商倉庫的 RGV 之前用紅外對射檢測，經(jīng)常出問題：紙箱邊角稍微歪出軌道一點，檢測不到；工人穿著深色衣服靠近，反應(yīng)也慢半拍。半年內(nèi)發(fā)生了 3 次輕微碰撞，耽誤了不少配送時間。

后來換成漫反射光幕后，這些問題都解決了。光幕裝在 RGV 車頭兩側(cè)，能檢測到前方 1-3 米內(nèi)的任何物體。有次一個編織袋從貨架上掉下來擋住軌道，RGV 離著 1.5 米就減速，到 0.5 米處穩(wěn)穩(wěn)停下，工人清理障礙后，按一下復(fù)位按鈕就繼續(xù)工作，全程沒影響其他環(huán)節(jié)。

倉庫主管算過賬：裝漫反射光幕花的錢，比之前因碰撞造成的貨物損失和停機時間成本，三個月就賺回來了。

五、日常使用要注意這些事

保持鏡頭干凈很重要。倉庫里的灰塵、紙箱碎屑容易落在光幕鏡頭上，就像蒙上了一層紗，會影響檢測靈敏度。最好每天班前用干布擦一擦，要是鏡頭沾了油污，用蘸酒精的布輕輕擦，別用硬東西刮。

定期檢查固定情況。RGV 經(jīng)過時會帶動軌道震動，時間長了光幕的支架可能松動。每月看看螺絲有沒有松，角度有沒有偏，發(fā)現(xiàn)問題及時調(diào)，免得檢測出現(xiàn)盲區(qū)。

遇到復(fù)雜環(huán)境別將就。如果 RGV 要經(jīng)過強光直射的區(qū)域（比如倉庫的采光天窗下），選帶抗強光功能的光幕；要是在低溫冷庫，得挑能在零下環(huán)境正常工作的型號，避免冬天啟動不了。

六、結(jié)語

漫反射光幕給 RGV 裝上了可靠的 “避障雷達(dá)”，尤其適合空間小、障礙物雜的倉庫和車間。它安裝靈活、抗干擾強，能讓 RGV 在軌道上跑得更安全。

安協(xié)科技的漫反射光幕經(jīng)過不少倉庫的實際驗證，在粉塵、震動等環(huán)境下表現(xiàn)穩(wěn)定。想給自家 RGV 升級避障系統(tǒng)的話，歡迎訪問官網(wǎng) www.gzhwq.com，看看具體的安裝方案和案例。