自動(dòng)化設(shè)備中的 U 型安全光柵應(yīng)用

在浙江一家電子裝配車間，曾發(fā)生操作人員調(diào)試 SCARA 機(jī)器人時(shí)，手臂不慎進(jìn)入運(yùn)動(dòng)區(qū)域的驚險(xiǎn)一幕。幸好 U 型安全光柵迅速反應(yīng)，及時(shí)觸發(fā)停機(jī)，避免了機(jī)械臂碰撞傷害。隨著自動(dòng)化設(shè)備越來越普及，傳統(tǒng)安全防護(hù)在狹窄空間里的局限性逐漸暴露，而 U 型安全光柵憑借獨(dú)特設(shè)計(jì)和性能優(yōu)勢(shì)，成為精密設(shè)備防護(hù)的熱門選擇。本文就結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，聊聊 U 型光柵的優(yōu)勢(shì)、選型方法和安裝要點(diǎn)，幫您做好自動(dòng)化設(shè)備的安全防護(hù)。

一、U 型安全光柵：小空間防護(hù)的 “得力助手”

（一）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：專為緊湊場(chǎng)景打造

U 型安全光柵把發(fā)射器和接收器集成在一側(cè)，不用像傳統(tǒng)光柵那樣在設(shè)備兩邊分別安裝，只要固定在設(shè)備一側(cè)，就能形成扇形防護(hù)區(qū)域。這種設(shè)計(jì)特別適合空間狹窄的小型自動(dòng)化設(shè)備，不用擔(dān)心安裝時(shí)空間不夠。

（二）核心優(yōu)勢(shì)：三大特點(diǎn)適配精密防護(hù)

安裝方便：不用反復(fù)校準(zhǔn)對(duì)射角度，安裝速度快，比傳統(tǒng)光柵節(jié)省大量調(diào)試時(shí)間；

節(jié)省空間：厚度很薄，能直接嵌入設(shè)備邊框，不占多余操作空間；

消除盲區(qū)：扇形檢測(cè)范圍廣，能覆蓋設(shè)備前方和兩側(cè)危險(xiǎn)區(qū)域，避免出現(xiàn)檢測(cè)死角。

二、三大典型應(yīng)用場(chǎng)景：小身材有大用處

（一）SCARA 機(jī)器人：高速協(xié)作中的安全保障

SCARA 機(jī)器人手臂運(yùn)行速度快，工作空間卻比較窄。傳統(tǒng)光柵安裝在兩側(cè)，容易和機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生干涉。而 U 型光柵單側(cè)安裝，能在機(jī)器人底座前方形成防護(hù)區(qū)，還能實(shí)現(xiàn)分級(jí)預(yù)警：人員靠近時(shí)設(shè)備減速，觸發(fā)光束遮擋就立即停機(jī)，既保障安全又不影響效率。某 3C 產(chǎn)品組裝線用了 U 型光柵后，人機(jī)協(xié)作更順暢，機(jī)械臂碰撞事故再也沒發(fā)生過。

（二）CNC 加工中心：刀具區(qū)域的安全屏障

CNC 加工中心換刀時(shí)，裸露的刀具容易劃傷操作人員，傳統(tǒng)防護(hù)門頻繁開關(guān)還會(huì)影響上下料速度。U 型光柵防護(hù)等級(jí)高，能穿透防護(hù)玻璃進(jìn)行檢測(cè)，還不怕冷卻液和金屬碎屑干擾，誤停次數(shù)大幅減少，換刀效率明顯提升。

（三）自動(dòng)裝配線：防止誤觸的 “小衛(wèi)士”

自動(dòng)裝配線工位緊湊，操作人員拿放零件時(shí)，很容易碰到精密機(jī)械結(jié)構(gòu)。15mm 光束間距的微型 U 型光柵，厚度薄、精度高，能精準(zhǔn)檢測(cè)到指尖、鑷子等細(xì)小物體的誤觸，保障裝配過程安全，提升產(chǎn)品良品率。

三、選型關(guān)鍵：按需匹配設(shè)備需求

四、安裝維護(hù)：細(xì)節(jié)影響防護(hù)效果

安裝 U 型光柵要注意三點(diǎn)：高度要和操作人員手部活動(dòng)高度一致；根據(jù)設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整檢測(cè)角度；用標(biāo)定塊測(cè)試最遠(yuǎn)端檢測(cè)精度。日常使用中，要把信號(hào)線和動(dòng)力線分開布置，防止電磁干擾；多粉塵環(huán)境下，定期用壓縮空氣清理鏡頭。還要經(jīng)常用標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)棒測(cè)試光柵功能，模擬設(shè)備振動(dòng)檢查穩(wěn)定性。

五、案例對(duì)比：U 型光柵 VS 傳統(tǒng)對(duì)射式光柵

某新能源電池注液機(jī)改造時(shí)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)對(duì)射式光柵安裝布線復(fù)雜，調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，還容易和機(jī)械臂碰撞；U 型光柵單側(cè)安裝又快又簡(jiǎn)單，檢測(cè)范圍能完全覆蓋危險(xiǎn)區(qū)域，還能精準(zhǔn)檢測(cè)指尖誤觸，改造后設(shè)備運(yùn)行效率提高，也不再有誤停機(jī)的情況。

六、結(jié)語：選對(duì)光柵，守護(hù)安全

在空間緊湊的自動(dòng)化設(shè)備防護(hù)中，U 型安全光柵憑借安裝便捷、檢測(cè)精準(zhǔn)等優(yōu)勢(shì)脫穎而出。選型時(shí)綜合考慮檢測(cè)距離、光束間距等要素，安裝維護(hù)注重細(xì)節(jié)，就能發(fā)揮它的最大防護(hù)作用。安協(xié) U 型安全光柵有多種規(guī)格，適配不同行業(yè)需求，歡迎訪問官網(wǎng)（www.gzhwq.com）下載選型手冊(cè)，或聯(lián)系我們獲取免費(fèi)方案設(shè)計(jì)。