單邊光柵如何提升 AGV 作業(yè)安全性

在上海某智能倉(cāng)儲(chǔ)中心的設(shè)備調(diào)試過(guò)程中，曾發(fā)生一臺(tái) AGV 機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)徑直撞上貨架旁紙箱的事故。碰撞致使貨物散落，設(shè)備被迫停機(jī)檢修，現(xiàn)場(chǎng)陷入混亂。此類(lèi)碰撞事故不僅嚴(yán)重延誤作業(yè)進(jìn)度，還存在顯著安全隱患。后續(xù)為 AGV 配備單邊光柵后，類(lèi)似問(wèn)題得到有效解決。結(jié)合物流行業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，單邊光柵在保障 AGV 作業(yè)安全方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

一、傳統(tǒng) AGV 安全方案的 “老毛病”

早些年給 AGV 做安全防護(hù)，常用激光雷達(dá)、超聲波傳感器這些設(shè)備?？蓪?shí)際用下來(lái)，發(fā)現(xiàn)它們 “毛病” 不少。激光雷達(dá)價(jià)格貴得離譜，安裝調(diào)試還特別麻煩，一到粉塵多的環(huán)境，檢測(cè)效果直接 “打?qū)φ邸?；超聲波傳感器精度差，遇到噪音干擾就 “犯迷糊”，碰到金屬表面還容易誤報(bào)；機(jī)械防撞條更不用說(shuō)，屬于 “事后諸葛亮”，等碰撞發(fā)生了才起作用，根本沒(méi)法提前預(yù)防。在貨架拐角、狹窄通道這些地方，AGV 碰撞事故幾乎天天上演。

二、單邊光柵：AGV 的 “安全衛(wèi)士”

單邊光柵就像給 AGV 請(qǐng)了個(gè)靠譜的 “安全衛(wèi)士”，通過(guò)單側(cè)發(fā)射紅外光束，接收漫反射信號(hào)，構(gòu)建起一套全面的安全防護(hù)體系。

1. 360° 無(wú)死角防撞

在 AGV 前端布置檢測(cè)區(qū)域，只要有人員或障礙物進(jìn)入，AGV 能提前減速，關(guān)鍵時(shí)刻緊急剎車(chē)，反應(yīng)速度比機(jī)械防撞條快好幾倍。在 AGV 兩側(cè)也裝上光柵，轉(zhuǎn)彎時(shí)就能精準(zhǔn)檢測(cè)貨架間隙，再也不用擔(dān)心 “掃尾” 碰撞。之前有個(gè)工廠照這個(gè)方法改造后，貨架碰撞事故直接清零，通道通行效率肉眼可見(jiàn)地提升。

2. 聰明的 “路徑規(guī)劃師”

單邊光柵還能實(shí)時(shí)測(cè)量障礙物距離，把數(shù)據(jù)及時(shí)傳給 AGV 調(diào)度系統(tǒng)，幫著規(guī)劃更合理的行駛路徑。在狹窄巷道里，一旦檢測(cè)到對(duì)向 AGV，它能自動(dòng)觸發(fā)避讓邏輯，讓 AGV 們有序通行，就像給它們安排了一位 “交通指揮員”。

3. 貨物運(yùn)輸?shù)?“守護(hù)者”

運(yùn)輸過(guò)程中，單邊光柵時(shí)刻盯著貨叉上的貨物。要是貨物出現(xiàn)傾斜，它馬上發(fā)出警報(bào)，防止貨物跌落；遇到精密部件運(yùn)輸，還能檢測(cè)是否有部件漏裝，確保每一趟運(yùn)輸都萬(wàn)無(wú)一失。

三、單邊光柵的 “過(guò)人之處”

和傳統(tǒng)安全方案比起來(lái)，單邊光柵優(yōu)勢(shì)明顯。它采用漫反射技術(shù)，在粉塵、強(qiáng)光這些復(fù)雜環(huán)境里，依然能穩(wěn)定工作；檢測(cè)金屬表面物體時(shí)，也不會(huì) “掉鏈子”。安裝更是省心，單側(cè)就能部署，不用像激光雷達(dá)那樣復(fù)雜對(duì)齊和標(biāo)定；支持多種信號(hào)輸出，能直接和 AGV 控制器 “對(duì)上話”；而且抗振動(dòng)性能強(qiáng)，哪怕地面不平整，也不影響正常工作。

四、分場(chǎng)景安全升級(jí) “妙招”

1. 倉(cāng)儲(chǔ)貨架區(qū)

在高位貨架巷道，在 AGV 前端和兩側(cè)安裝合適檢測(cè)距離的光柵。前端光柵負(fù)責(zé)檢測(cè)地面障礙物，兩側(cè)光柵緊盯貨架邊緣。改造完之后，AGV 不用再小心翼翼地 “慢速通行”，貨架碰撞事故少了，作業(yè)效率自然就提上來(lái)了。

2. 產(chǎn)線對(duì)接區(qū)

在汽車(chē)總裝線 AGV 對(duì)接工位，在車(chē)身兩側(cè)安裝光柵形成安全防護(hù)區(qū)，還設(shè)置了人員接近減速邏輯。這樣一來(lái)，既符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求，又大大降低了人員誤觸風(fēng)險(xiǎn)，工人操作更安心。

3. 室外作業(yè)區(qū)

露天物流園的 AGV 運(yùn)輸環(huán)境復(fù)雜，選防護(hù)等級(jí)高、抗強(qiáng)光的光柵，再加裝防塵罩。實(shí)際使用中，不管是雨天、高溫還是低溫，它都能穩(wěn)定運(yùn)行，檢測(cè)效果比傳統(tǒng)傳感器強(qiáng)太多。

五、選型與調(diào)試 “關(guān)鍵點(diǎn)”

1. 核心參數(shù)選型參考

2. 調(diào)試關(guān)鍵步驟

安裝時(shí)，用激光瞄準(zhǔn)器仔細(xì)調(diào)整光柵角度，確保光束能覆蓋 AGV 前方關(guān)鍵區(qū)域；根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，合理設(shè)置靈敏度；安裝完成后，模擬人員或障礙物接近，反復(fù)測(cè)試 AGV 是否能按照減速、預(yù)警、急停的邏輯正常響應(yīng)。

六、實(shí)戰(zhàn)案例：某電商倉(cāng)儲(chǔ)的 “安全逆襲”

某電商倉(cāng)庫(kù)之前用 AGV 搬運(yùn)貨物，激光雷達(dá)三天兩頭誤報(bào)，AGV 動(dòng)不動(dòng)就停機(jī)，機(jī)械防撞條也讓貨物破損率居高不下。后來(lái)?yè)Q成單邊光柵，還接入管理系統(tǒng)同步數(shù)據(jù)。這一升級(jí)，效果立竿見(jiàn)影，AGV 誤報(bào)率直線下降，日均停機(jī)時(shí)間大幅縮短，貨物破損率也降下來(lái)了，每年能節(jié)省不少成本。

七、結(jié)語(yǔ)

單邊光柵憑借主動(dòng)檢測(cè)、快速響應(yīng)和強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性等優(yōu)勢(shì)，實(shí)實(shí)在在成為了 AGV 安全升級(jí)的首選。越來(lái)越多企業(yè)用上它之后，AGV 碰撞事故少了，作業(yè)效率和安全性都有了質(zhì)的提升。安協(xié)科技提供的 AGV 專(zhuān)用單邊光柵，支持定制化方案，已經(jīng)在眾多企業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮作用。如果您也想給 AGV 的安全 “上把鎖”，歡迎訪問(wèn)官網(wǎng) www.gzhwq.com，預(yù)約工程師為您制定專(zhuān)屬方案，讓 AGV 作業(yè)更安全、更高效！