漫反射光幕與 AGV 軌道的協(xié)同防護(hù)：智慧物流中的安全增效方案

在浙江某智能工廠的倉儲(chǔ)區(qū)，AGV 小車沿著軌道高效運(yùn)行，軌道旁的漫反射光幕正默默守護(hù)著運(yùn)行安全。當(dāng)人員靠近或貨物偏移時(shí)，光幕迅速響應(yīng)，觸發(fā) AGV 制動(dòng)，避免碰撞。這種創(chuàng)新防護(hù)方案，正成為智慧物流中 AGV 安全運(yùn)行的可靠保障。

一、AGV 傳統(tǒng)防護(hù)方案的主要挑戰(zhàn)

AGV 在提升物流效率的同時(shí)，傳統(tǒng)防護(hù)方案存在明顯不足：

1. 接觸式防護(hù)的局限性

橡膠防撞條需碰撞后才制動(dòng)，制動(dòng)距離較長，易導(dǎo)致設(shè)備碰撞；機(jī)械觸須頻繁使用易磨損，維護(hù)成本較高。

2. 對(duì)射式光幕的部署難題

傳統(tǒng)對(duì)射光幕需雙側(cè)精準(zhǔn)安裝，調(diào)試耗時(shí)久；貨架等障礙物易遮擋光線，導(dǎo)致漏檢，增加碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

3. 復(fù)雜環(huán)境下的檢測問題

粉塵環(huán)境中鏡頭易積塵，影響檢測效果；強(qiáng)光照射可能引發(fā)誤報(bào)，導(dǎo)致 AGV 無故停機(jī)，影響效率。

二、漫反射光幕的協(xié)同防護(hù)優(yōu)勢

安協(xié)科技漫反射光幕通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，有效解決傳統(tǒng)方案痛點(diǎn)：

1. 非接觸式主動(dòng)防護(hù)

采用漫反射原理，從軌道單側(cè)或頂部發(fā)射紅外光束，無需接觸即可檢測人員或物體靠近，提前觸發(fā) AGV 制動(dòng)，縮短制動(dòng)距離，提升安全性。

2. 單側(cè)部署與環(huán)境適應(yīng)

3. 智能算法提升可靠性

抗粉塵算法可適應(yīng)高粉塵環(huán)境，減少清潔需求；環(huán)境光抑制技術(shù)過濾干擾光線，降低誤報(bào)率，確保 AGV 穩(wěn)定運(yùn)行。

三、漫反射光幕的 AGV 防護(hù)應(yīng)用場景

1. 人員安全防護(hù)

安裝于軌道兩側(cè)，覆蓋人員活動(dòng)高度，當(dāng)人員進(jìn)入預(yù)警區(qū)域時(shí)，AGV 減速；進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，迅速急停并報(bào)警，有效避免人員碰撞事故。

2. 貨物偏移檢測

檢測 AGV 搬運(yùn)貨物時(shí)的偏移情況，及時(shí)預(yù)警貨物傾倒風(fēng)險(xiǎn)，減少因貨物偏移導(dǎo)致的碰撞，提升搬運(yùn)安全性和效率。

3. 軌道邊界防護(hù)

監(jiān)測 AGV 與軌道的橫向距離，當(dāng)偏離超過安全范圍時(shí)，提前觸發(fā)轉(zhuǎn)向校正，防止脫軌事故發(fā)生，保障軌道運(yùn)行安全。

四、協(xié)同防護(hù)系統(tǒng)選型與部署要點(diǎn)

1. 場景化選型建議

· 檢測距離：根據(jù)軌道寬度選擇合適范圍，窄通道選近距離型號(hào)，開闊區(qū)域選中遠(yuǎn)距離型號(hào)；

· 防護(hù)等級(jí)：普通環(huán)境選防塵防水型，惡劣環(huán)境選更高防護(hù)等級(jí)；

· 輸出接口：優(yōu)先選擇與 AGV 控制系統(tǒng)兼容的接口類型，確保實(shí)時(shí)通信。

2. 安裝調(diào)試要點(diǎn)

合理設(shè)置安裝高度和角度，避免反光和遮擋；采用抗振固定方式，確保在 AGV 運(yùn)行振動(dòng)環(huán)境下穩(wěn)定工作。

五、維護(hù)與故障排查指南

1. 日常維護(hù)

定期清潔鏡頭，檢查安裝牢固度；測試響應(yīng)速度和制動(dòng)效果，確保防護(hù)功能正常。

2. 故障處理

出現(xiàn)誤報(bào)或漏檢時(shí)，可調(diào)整安裝角度、清潔鏡頭或優(yōu)化算法參數(shù)；無信號(hào)時(shí)檢查通信連接和電源狀態(tài)。

結(jié)語

漫反射光幕與 AGV 軌道的協(xié)同防護(hù)方案，以非接觸檢測、智能適應(yīng)和靈活部署，提升了 AGV 運(yùn)行的安全性和效率。某物流中心引入后，AGV 碰撞事故零發(fā)生，作業(yè)效率顯著提升。

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